小鵬汽車公布機器人視覺標定專利可實現(xiàn)標定過程全程自動化-觀天下

2026-01-07 19:06:20 來源：新浪網(wǎng)

(資料圖片僅供參考)

天眼查知識產權信息顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請的“機器人視覺標定方法、裝置、機器人和存儲介質”專利公布。

摘要顯示，該方法包括：在接收到標定需求后，基于標定需求規(guī)劃機器人的運動軌跡；機器人配備有視覺傳感器和運動傳感器；控制機器人按照運動軌跡進行移動，并在移動過程中，控制視覺傳感器實時采集機器人的前方標靶的視覺數(shù)據(jù)，以及控制運動傳感器實時采集機器人的末端執(zhí)行器的運動數(shù)據(jù)；采用視覺數(shù)據(jù)和運動數(shù)據(jù)，實時計算視覺傳感器相對末端執(zhí)行器的目標外參。本申請?zhí)峁┑姆桨福軌蛱岣邫C器人在動態(tài)工作環(huán)境下的視覺標定精度，并實現(xiàn)標定過程的全程自動化，從而滿足實際生產中的高精度和自動化的作業(yè)需求。

關鍵詞閱讀：科技

責任編輯：磐石

關鍵詞：財經(jīng)要聞實時要聞

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