【資料圖】
企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)公布“人形機(jī)器人控制方法、裝置及人形機(jī)器人”專利。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及人形機(jī)器人控制方法、裝置及人形機(jī)器人。獲取操作者對(duì)應(yīng)的上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)；上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)包括俯仰數(shù)據(jù)、側(cè)傾數(shù)據(jù)、偏航數(shù)據(jù)；對(duì)上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分量處理，生成人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)的上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲取人形機(jī)器人對(duì)應(yīng)的上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)人形機(jī)器人進(jìn)行控制。形成“采集?處理?反饋?控制”閉環(huán)，動(dòng)態(tài)修正姿態(tài)偏差，確保機(jī)器人精準(zhǔn)復(fù)刻操作者意圖，同時(shí)兼顧動(dòng)作平穩(wěn)性與運(yùn)行穩(wěn)定性。
關(guān)鍵詞： 財(cái)經(jīng)頻道 財(cái)經(jīng)資訊
營(yíng)業(yè)執(zhí)照公示信息