記者昨日獲悉，在剛剛結束的ICRA（國際機器人技術與自動化會議）2022上，美團無人機團隊一篇關于視覺里程計的研究獲得了大會導航領域的年度最佳論文。

此次獲獎論文，作者提出了一種使用點和線的高效直接視覺里程計算法——EDPLVO，實驗結果表明，該算法的性能優于目前最先進的直接VO算法。這項技術將在以無人機、自動配送車為代表的機器人自主導航以及AR/VR等領域進行廣泛應用。

人工智能媒體和產業服務平臺“機器之心”稱，與現有的VO算法相比，新算法大大減少了優化的計算量，得到的結果更加準確。在后端優化中，采用論文中提出的直線光度一致性誤差+兩步優化法，比采用點光度一致性誤差+共線約束（DPLVO）提速44%。

無人機配送外賣優勢在哪里？“剛刷了兩個短視頻，手機就提示我外賣到了，太快了！”深圳上班族小吳表示。近日，和府撈面在深圳地區開始試點無人機外賣配送，3公里范圍的訂單，以往需要28至30分鐘，如今15分鐘內即可送到手中，有效提升外賣就餐體驗。而此次接入的無人機配送航線，正是去年12月美團在深圳開設的國內首條產業園內無人機配送常態化試運營航線。

美團相關負責人表示，無人機的核心價值是運力補充，目前在深圳的常態化試運營航線已接入了美團配送網絡，訂單會通過混合派單的形式，實現無人機與騎手協同。

具體到配送過程，在無人機配送服務范圍和運營時段內，用戶下單到商家后，智能調度系統會根據實時訂單情況進行分析測算，將配送難度高或對時效要求高的訂單分派給無人機完成。外賣員在其中只需承擔商圈內擺渡人的工作——前往和府撈面等商家出餐取貨，并將貨品裝載至商圈內起飛點的無人機上即可。

完成貨品裝箱后，在云端調度系統控制下，無人機按照規劃航線，將貨品送至社區內的自動化機場，并投遞到機場下面的自取柜中，用戶可憑借手機二維碼取貨，無人機沿原航線返回。

記者了解到，美團于2017年啟動了無人機配送服務的探索，目標是打造一個綜合飛行器、地面承接裝置及航線管理后臺系統為一體的城市低空物流網絡。目前，美團已經初步完成了飛行器（FP400系列機型）、自動化機場及無人機智能調度系統的研發工作，其中90%以上部件為純自研。2021年初，美團無人機在深圳完成了首個面向真實用戶的訂單配送任務。（記者 袁靜嫻）