4月20日，由30輛自動駕駛車輛組成的元戎啟行L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳，這批車輛搭載了自研的L4級自動駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0，將陸續投入到元戎啟行公司在深圳的RoboTaxi示范運營中，讓公眾能提前體驗自動駕駛出行服務。

此前，DeepRoute-Driver 2.0方案已在深圳市區進行了半年的常態化路測。結果顯示，在性能上，車輛能平穩完成變道、避開臨時路障等復雜操作，遇到汽車強行“加塞”等特殊情況也能從容不迫地應對。

據介紹，深圳元戎啟行科技有限公司針對車輛的前裝方案中，每輛車的車身嵌入2到5顆固態激光雷達和8個攝像頭，未來其傳感器的配置可按車廠的設計需求進行適配。伴隨著自動駕駛車隊在深圳的落地，元戎啟行加快了與多家主機廠展開技術合作的進程，助力主機廠以低成本實現L4級自動駕駛量產。

“實現自動駕駛量產需要解決許多問題，如何做到降本增效是最實際的問題。DeepRoute-Driver 2.0方案的成本不足1萬美元，與車企大規模合作后，統一采購硬件設備，整套自動駕駛系統成本能再降低70%。”元戎啟行CEO周光說。

公開資料顯示，早在2020年，東風汽車就與元戎啟行等多家企業達成“自動駕駛領航項目”合作，計劃在武漢打造全國最大規模的自動駕駛車隊。同年，元戎啟行還與曹操出行開展自動駕駛網約車的測試運營合作。去年4月21日，元戎啟行獲得深圳市智能網聯汽車道路測試聯席工作小組發出的《智能網聯汽車應用示范通知書》。3個月后，元戎啟行在深圳福田區啟動了自動駕駛載人示范運營。

由元戎啟行開發的這套自動駕駛解決方案擁有6層安全冗余機制，包括主動安全設計、硬件冗余，以及云端保障平臺、數據保障系統等。為確保安全，元戎啟行還設計了一套純視覺的冗余感知系統，在部分傳感器失效的情況下，系統也能根據安全策略進行自動駕駛。結合自研的推理引擎技術，計算平臺整體功耗在150瓦以內。

目前，這套自動駕駛解決方案已經與飛凡、林肯、吉利等多款車型適配。

周光透露，預計到2024年，搭載元戎啟行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產并大規模進入市場，屆時會在數據積累豐富的區域率先實現L4級自動駕駛，以人機共駕的模式在其他區域不斷積累數據，加速L4級自動駕駛的商業化落地。（首席記者 王海榮）